Cocoon 2.6.2 以降であれば、Cocoon 設定 > アクセス解析・認証の「GA4測定ID」に Google Analytics 4 の ID を入力すれば、お書きになった計測コードと同じものが AMP ページに追加されます。

また、Cocoon 2.5.7 から Cocoon 2.6.1 でも「GA4測定ID」に入力すれば計測できるはずです。ただ、2.6.2 以降とは違い、Google 公式の方法ではないため今でも計測できるかは分かりません。

もし、Cocoon 設定をお使いにならない場合は、子テーマの tmp-user/amp-footer-insert.php に以下の計測コードだけを追加します。

<amp-analytics type="gtag" data-credentials="include">
  <script type="application/json">
  {
    "vars" : {
      "gtag_id": "<GA_MEASUREMENT_ID>",
      "config" : {
        "<GA_MEASUREMENT_ID>": { "groups": "default" }
      }
    }
  }
  </script>
</amp-analytics>

パラメータを追加したい場合は、こちらの方法が簡単です。

申し訳ないです。間違ったことを書いたので訂正します。

Cocoon 設定をお使いにならない場合は、子テーマの tmp-user/amp-head-insert.php に以下のコードを追加し…

<script async custom-element="amp-analytics" src="https://cdn.ampproject.org/v0/amp-analytics-0.1.js"></script>

子テーマの tmp-user/amp-footer-insert.php または tmp-user/amp-body-top-insert.php に以下のコードを追加します。ファイルはどちらでも構いません。

<amp-analytics type="gtag" data-credentials="include">
  <script type="application/json">
  {
    "vars" : {
      "gtag_id": "<GA_MEASUREMENT_ID>",
      "config" : {
        "<GA_MEASUREMENT_ID>": { "groups": "default" }
      }
    }
  }
  </script>
</amp-analytics>

動きました！

迅速な返信、ありがとうございます！

通常ページのアクセス解析用にタグマネージャーのIDをCocoonに設定済でした。

Google Analytics 4の測定IDをCocoonに設定してもタグマネージャーの設定が優先されると書いてあったので今回は教えて頂いたphpコードの直接改修を行って対応しました。

GA4のAMPアクセスが問題なく計測出来ている事も確認できました。

思い切ってAMP切ろうとも思ったのですが、サーチコンソールが凄い勢いでエラーを吐いてくるので影響範囲を念のため確かめたくなった次第です。ありがとうございました。