CSS変更でのカスタマイズは無理なように思います。プラグインもちょっと聞いたことはないですね。
カスタマイズする場合は、こんな感じで簡単なものならできるかと思います。Wikiみたいにするならさらなるカスタマイズが必要になるかと思います。

子テーマのfunction.php

function add_revision_history_to_content($content) {
  if (is_single()) { // 記事ページのみ表示
      global $post;

      // リビジョンを取得
      $revisions = wp_get_post_revisions($post->ID);

      if ($revisions) {
          ob_start(); // バッファリング開始

          echo '<div class="revision-history">';
          echo '<h2>変更履歴</h2>';
          echo '<ul>';

          // 最新リビジョンのIDを取得
          $latest_revision_id = key($revisions);

          // リビジョンの一覧を表示
          foreach ($revisions as $revision) {
              $date = get_the_date('Y-m-d H:i:s', $revision);
              $is_latest = ($revision->ID == $latest_revision_id) ? '（最新）' : '';

              echo '<li>';
              echo '<a href="?revision=' . $revision->ID . '">' . esc_html($date) . $is_latest . '</a>';
              echo '</li>';
          }

          echo '</ul>';
          echo '</div>';

          // 差分表示
          if (isset($_GET['revision']) && is_numeric($_GET['revision'])) {
              $revision_id = intval($_GET['revision']);
              $revision = get_post($revision_id);

              if ($revision && $revision->post_parent == $post->ID) {
                  $diff = wp_text_diff($revision->post_content, $post->post_content);

                  if ($diff) {
                      echo '<div class="revision-diff">';
                      echo '<h3>選択したリビジョンとの比較</h3>';
                      echo $diff;
                      echo '</div>';
                  } else {
                      echo '<p>このリビジョンとの違いはありません。</p>';
                  }
              }
          }

          $revision_content = ob_get_clean(); // バッファリング終了

          // 記事本文の前に変更履歴を追加
          $content = $content . $revision_content;
      }
  }
  return $content;
}
add_filter('the_content', 'add_revision_history_to_content');

子テーマのstyle.css

.revision-history {
  background: #f9f9f9;
  padding: 15px;
  margin-bottom: 20px;
  border-left: 5px solid #0073aa;
}

.revision-history h2 {
  margin-top: 0;
}

.revision-history ul {
  list-style: none;
  padding-left: 0;
}

.revision-history li {
  margin: 5px 0;
}

.revision-diff {
  background: #fff0f0;
  padding: 15px;
  border: 1px solid #ff9999;
}

これに肉付けをしていけば詳細なものもできるかもしれません。ただ、あくまでカスタマイズ例なので、利用は自己責任でお願い致します。またカスタマイズはサポート外すので、詳しいサポートもできませんのでご了承いただければ幸いです。

CSSの変更

プラグインの存在は分かりませんでした。
機能追加に対してCSSなどと言う時点で、業者に依頼するべきかと思います。

わいひらんの言うように、かなり工夫が必要です。
実際に動かしてみましたが、提示されたコードは、履歴との差分を表示するものです。

wikiの場合、右上に「履歴を表示」を設け、クリックすると履歴一覧が表示され。
履歴表示一覧から該当履歴をクリックすると、その履歴の全体ページが表示され。

これを実現するために、わいひらさんのコードを流用して以下の調整が必要かと思います。

• 投稿ページなら、the_contentを用い各ページに「履歴を表示」リンクを追加。
• $_GETのパラメータに応じ、「履歴を表示」なら、the_contentを用い履歴一覧に置き換え。
• 履歴一覧のリンクをクリックした場合、$_GETのパラメータに応じ、履歴の本文を表示。
  その際、本文上に履歴情報を追加。

• 投稿の本文に「履歴を表示」を追加。
• 「履歴を表示」をクリックすると、履歴一覧を表示。
• 各履歴のリンクをクリックすると、その履歴の本文を表示。

add_filter('the_content', function ($content) {
  global $post;

  // 投稿ページの場合
  if (is_single()) {
    $revisions = wp_get_post_revisions($post->ID);

    // レビジョンがある場合
    if ($revisions) {
      if (!isset($_GET['show_revisions']) && !isset($_GET['revision'])) {
        return '<div class="revision-toggle"><a href="?show_revisions=1">履歴を表示</a></div>' . $content;
      }

      ob_start();

      // リビジョン一覧を表示
      if (isset($_GET['show_revisions'])) {
        echo '<div class="revision-history">';
        echo '<h2>履歴</h2>';
        echo '<ul>';

        // リビジョンを時系列順にソート（最新が先頭）
        $revisions = wp_list_sort($revisions, 'post_modified_gmt', 'DESC');

        // 最新リビジョンを取得
        $latest_revision = reset($revisions);

        foreach ($revisions as $revision) {
          $date = get_post_field('post_modified', $revision);
          $formatted_date = date('Y-m-d H:i:s', strtotime($date));
          $is_latest = ($revision->ID == $latest_revision->ID) ? '（最新）' : '';

          echo '<li>';
          echo '<a href="?revision=' . esc_attr($revision->ID) . '">' . esc_html($formatted_date) . $is_latest . '</a>';
          echo '</li>';
        }

        echo '</ul>';
        echo '<div class="back_post"><a href="' . get_permalink($post->ID) . '">記事に戻る</a></div>';
        echo '</div>';

        return ob_get_clean();
      }

      // 選択リビジョンの本文を表示
      if (isset($_GET['revision']) && is_numeric($_GET['revision'])) {
        $revision_id = intval($_GET['revision']);
        $revision = get_post($revision_id);

        if ($revision && $revision->post_parent == $post->ID && current_user_can('edit_post', $post->ID)) {
          $date = get_post_field('post_modified', $revision);
          $formatted_date = date('Y-m-d H:i:s', strtotime($date));

          echo '<p class="is-style-blank-box-red has-border revision-memo">履歴：' . esc_html($formatted_date) . 'の内容</p>';
          echo '<div class="revision-body">' . wp_kses_post($revision->post_content) . '</div>';
          echo '<div class="back_post"><a href="' . get_permalink($post->ID) . '">記事に戻る</a></div>';

          return ob_get_clean();
        }
      }
    }
  }
  return $content;
});

わいひら様、大門未知子様、返信ありがとうございます。

やはり現状のワードプレスにはないのですね。
私自身調べていて、MEDIAwikiなら話が早いのだろうと思いましたが、MEDIAwikiは難しいのでワードプレスでもしできるなら……と思い質問させていただきました。

完全に有償案件とわかり助かりました。
一応、MEDIAwikiへの移行も考えつつ、依頼の際はこちらのフォーラムを参考にさせていただきます。

詳しく教えて下さり、本当にありがとうございました。