根本的な説明までありがとうございます。先ずはご指摘に沿って試みてみます。

無論、メニュー作成する際には教えて頂いた通り、投稿記事からピックアップして作り、保存して試しました。

また、サイドバーのカスタマイズが影響しているのかと思い削除してみたり、キャッシュを削除してみたり、プラグインも一度全て無効化してみましたが駄目でした。今のところですが。

現在、再度ナビゲーションメニューを設置してみました。

しょうもない質問に何度も返答頂き本当にありがとうございます。

指摘していただいた通りメニューを作り、ナビゲーションメニューをサイドバーに設置してみました。

何度やり直しても変わらなかったので、また公開もしているためやむを得ずカテゴリーに戻して設置しています。

今もパーマリンクなど他のことも試行錯誤してますが変わらずです。

以下のように、「ナビゲーションメニュー」ウィジェットのメニュー作成の際、投稿ページから選択します。

図①ですが、さんざん言っていますが、カテゴリーではダメです。
直接、投稿ページを開くには、例えば投稿のタイトル「ご依頼の流れ」を選択しメニューを作成してください。

図②、サイドバーに「ナビゲーション」ウィジェットが表示されません。
「ナビゲーション」ウィジェットのメニューを設定しましたか？

相変わらず、サイドバースクロール追従に「カテゴリー」ウィジェットが存在します。

見直してください。

WordPressそのものが使えていないので、有償で業者に依頼してみてはどうでしょうか？

結果がこれでした。

ナビゲーションメニューも指示通り配置しました。

細かく分かりやすく説明して頂きありがとうございます。

以下の通り試してみましたが何ら変わらず、試行錯誤してます。

先ずはお礼まで

以下の通りです。
サイドバーには「ナビゲーション」ウィジェットが表示され、それぞれのページに対してのリンクがメニュー表示されます。
リンクをクリックすれば、該当ページが直接開きます。

要はサイドバーに追加したカテゴリを公開ページで開くと下記の様な表示なってしまい直接投稿ページに行かないのですが、、、

全くWordPressの基礎が分かっていませんね。
先述の通り、カテゴリーはカテゴリー一覧を表示する機能です。
一覧なので、カテゴリーに属する投稿がエントリーカードとして表示されます。

直接開くには、→でメニューを作成し、そこに、開きたい投稿ページを設定します。
「ナビゲーションメニュー」ウィジェットで作成したメニューを選択した上で、サイドバーに配置します。

基本的なことが理解できていないようなので、業者に依頼されてはどうでしょうか？